福利说明
岗位职责
岗位职责:
1.构建智能驾驶规划控制系统,主要负责智能驾驶的规划控制算法软件研发与量产项目交付;
2.持续优化规划控制系统性能,突破性能瓶颈。
岗位要求:
1.自动化、计算机、车辆和机械等相关专业;
2.大学本科及以上学历;
3.熟悉规划或者轨迹生成算法,包括A*、Hybird A*、D*、Lattice Plannar等,并熟悉状态机、决策树的决策规划;
4.熟悉PID、MPC等控制策略,熟悉车辆动力学建模和系统辨识方法,有智能驾驶规划控制相关量产经验;
5.熟悉最优化理论、几何学等数学基础,有机器学习、深度学习、推荐等一个或多个方面的基础,有实战经验者优先;
6.掌握C++、python的编码技术,熟悉在ROS系统上工作调试,优秀的编码与代码控制能力, 扎实的数据结构和算法功底;
7.熟悉autoware\\\\\\\\ros等开源框架。
工作地址
江津区-双福 (重庆市江津区学府大道7号) 查看地图
