,以解决、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题;3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用;5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法;6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地;任职要求1. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准;2. 熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等), 目标检测算法(如YOLO、DETR等), 语义分割算法(Mask2Former、SAM等);3. 熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等);4. 了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先;5. 了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等), 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的优先;6. 熟练掌握pytorch等框架,熟悉常见的深度学习模型,并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作;7. 熟悉C++/C和Python编程语言,具备良好的编程习惯和较好的工程化能力;8. 具有计算机科学、电子工程或相关专业全日制本科及以上学历; 2年及以上工作经验。

识图谱、、异常检测等2-3项算法能力3、良好的学习能力,有团队合作意识,自我驱动力强4、掌握Python、Java、C++中的至少一种编程语言5、对解决具有挑战性问题充满激情,较强的责任心和主动性,良好的沟通协作和抗压能力



