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重庆创拓科技
101-500人 | 民营 | 仪器仪表/工业自动化
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岗位职责 1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作; 2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试; 3. 负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA; 4. 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。 任职要求 1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式; 2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架,掌握Python/C++至少一种编程语言; 3. 熟练掌握常见的分布式训练框架,以及大模型高效微调技术; 4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理...
¥30~50K/月
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岗位职责 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求 1. 统招本科及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先; 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑; 3. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 4. 有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等; 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解; 6. 有足...

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