宇虹实业
51-100人 | 民营 | 仪器仪表/工业自动化
岗位内容：
1. 设计、开发和测试工业机器人系统，确保系统达到预期性能。
任职要求：
1. 专科及以上学历，机械工程、电气工程或相关专业背景。
2. 5年以上工业机器人系统设计和开发经验。
3. 熟悉机器人系统的硬件、软件和控制系统（机器臂运动学算法）。
4. 熟悉ROS系统软件开发的相关技术。
5. 熟悉c++或python编程，能够基于上述语言完成机器臂ROS相关软件功能开发。
6. 熟悉ROS软件主要架构，能够使用Rviz、Gazebo进行机械臂仿真，熟悉ROS Movelt编程方法，用于机械臂控制与算法应用。
7. 具有ROS开发视觉、语音识别编程经验。
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