重庆创拓科技
101-500人 | 民营 | 仪器仪表/工业自动化
一、岗位说明：
负责机械臂控制软件的设计、开发和优化，包括运动规划、路径规划、伺服控制等核心模块；
参与机械臂控制系统的需求分析和系统设计；
负责编写控制软件的代码，并进行单元测试和集成测试；
与硬件工程师协作，完成控制软件与机械臂硬件的联调；
编写技术文档，包括设计文档、测试报告和用户手册；
提供技术支持，解决现场应用中的软件问题。
二、任职要求：
本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业；
至少两年以上机械臂控制软件或相关领域开发经验；
精通C/C++或Python编程语言，有ROS（Robot Operating System）开发经验者优先；
熟悉机器人运动学、动力学...
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