岗位职责
1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．参与产品的整体规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 3. 参与机器人导航定位算法开发，优化导航性能。 4. 负责ROS应用开发。 岗位要求： 1．本科以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．工作经验3年以上； 3．熟练掌握C/C++，熟悉VS开发平台，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 4．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6.对嵌入式有经验者优先 7 . 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
工作地址
巴南区-巴南区 （重庆巴南区重庆昶翘科技有限公司华瑞饲料厂内） 查看地图
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