岗位职责
工作职责:1.负责avp巡航阶段的行为决策、路径规划、速度规划等算法架构设计及开发。2.负责avp基于地图的环境模型开发。3.负责avp解决会车、跟车、超车、绕行、窄路通行、行人车辆横穿等场景的决策规划问题，提升安全性、舒适性、通行效率。4.负责avp量产项目中实车测试、算法优化、问题推进解决等。任职资格:1.学历要求：大学本科及以上学历。2.专业要求：计算机科学、人工智能、数学、自动化等相关专业。3.工作经历：硕士三年以上、本科五年以上智能驾驶规划控制相关开发设计经验，至少在一个量产项目中承担决策规控算法核心成员的角色。4.专业技能： 4.1熟练掌握C/C++等编程语言，具备在车规级计算平台上基于C++的规划算法开发经验； 4.2掌握常规规划或者轨迹生成算法，包括但不限于Hybrid A*、D*、RRT、Lattice等； 4.3掌握动态场景交互式决策算法； 4.4较丰富的现场调试经验，思路清晰，数据敏感，高效定位并解决问题，迭代优化算法的经验。5.综合素质：具备较强的逻辑思维能力和自我驱动能力，有责任心和团队协作精神。6.具体薪资面议。
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