福利说明
岗位职责
1. 负责飞控软件架构设计;
2. 负责飞控主体软件、核心算法实现、测试及调试;
3. 负责硬件测试、控制器功能定制、系统二次开发;
4. 参与控制策略研发,负责控制策略软件实现;
5. 参与系统集成与外场测试;
6. 参与项目整体联调。
任职要求:
1. 电子、计算机、控制相关专业本科及以上学历;
2. 三年以上无人机飞控行业工作经验;
3. 扎实的C/C++、Python等语言功底;
4. 精通PX4或APM等常用开源飞控架构,熟练使用Linux开发环境,具备修改源代码,二次开发等能力;
5. 熟悉UART、TTL、CAN、RS-232、RS-485、USB等常用通讯协议;
6. 了解TCP/IP网络通讯协议、熟练使用无人机相关的传感器等硬件系统;
7. 熟悉地面站通讯原理,熟悉界面定制与功能集成流程;
8. 具有室内定位、多传感器融合、雷达/视觉避障等项目研发经历者优先;
9. 具有无人机工程底层测试、顶层规划感知等全栈开发经历者优先;
10. 熟悉ROS系统架构,具有多机协同项目经验者优先;
11. 具有较强的主观能动性与责任心、良好的团队协作能力与沟通能力、谦虚踏实。
工作地址
渝北区-其他 (重庆市渝北区功夫路与天府路交叉口东北420米) 查看地图
