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运动控制算法工程师

¥30~50K/月

重庆 -渝北区 · 学历不限 · 工作经验不限 ·年龄不限·招1人

岗位职责

工作职能:1、负责双足机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护,包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等;2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护,承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护,承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决;3、负责开发协作机械臂轨迹规划、动态避障、路径规划、任务规划等功能,并通过仿真模型和实机对功能进行验证,确保运动过程中的可靠性和稳定性;4、 根据项目场景,与其他工程师配合,部署、调试机械臂软硬件平台,完成规划和运动方案;5、参与项目方案评估选型,开发文档编写。6、前期主要针对高校客户,可以进行二次开发之类的。 任职要求:1、自动化控制、机械工程、计算机等相关专业硕士及以上学历,一年以上相关工作经验; 2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识; 3、扎实的数学功底及数学建模能力,能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证。4、必须得做过双足机器人,硕士毕业(本科特别合适的也可以看)。做过双足机器人的腿足步态运动控制,不是机械臂,机械臂的人暂时不需要。

工作地址

(重庆渝北区MOCO168-A馆) 查看地图

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扬真人力

重庆万格人力资源管理有限公司

重庆扬真人力资源管理有限公司  

企业简介:

  一. 企业概括   重庆扬真人力资源管理有限公司具有专业人力资源管理、会计师及精良的管理人员,凭借丰富的人力资源、广泛的搜寻渠道,储备了各类经营管理人员,专业技术人员、专门技能人员。规范的作业流程、专业化的工作部队、科学的评价标准和完善的跟踪服务,形成了劳务派遣、劳务分包、劳动政策咨询等,公司储备有大量的劳务技术工人。公司立足2016年8月;于2016年国家工商行政管理部门注册,注册资金一百万元,具有独立法人资格的劳务总承包服务型企业。

公司优秀的文化:

景愿:成为中国人力资源服务业的佼佼者,缔造百年基业。

使命:一切以服务为资源做人力。

价值观:团队、创新、卓越、诚信

经营理念:以人为本,以诚为准,合作双赢,共同发展,文明经营,以义生利,以德兴企。

公司经营宗旨:  良好的企业形象是一个企业的无形财富,企业员工的形象是企业形象的缩影,要求员工,先做人后做工。 ...展开

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