工作职能：1、负责双足机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等；2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决；3、负责开发协作机械臂轨迹规划、动态避障、路径规划、任务规划等功能，并通过仿真模型和实机对功能进行验证，确保运动过程中的可靠性和稳定性；4、 根据项目场景，与其他工程师配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；5、参与项目方案评估选型，开发文档编写。6、前期主要针对高校客户，可以进行二次开发之类的。 任职要求：1、自动化控制、机械工程、计算机等相关专业硕士及以上学历，一年以上相关工作经验； 2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识； 3、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证。4、必须得做过双足机器人，硕士毕业（本科特别合适的也可以看）。做过双足机器人的腿足步态运动控制，不是机械臂，机械臂的人暂时不需要。
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重庆万格人力资源管理有限公司
企业简介：
一． 企业概括 重庆扬真人力资源管理有限公司具有专业人力资源管理、会计师及精良的管理人员，凭借丰富的人力资源、广泛的搜寻渠道，储备了各类经营管理人员，专业技术人员、专门技能人员。规范的作业流程、专业化的工作部队、科学的评价标准和完善的跟踪服务，形成了劳务派遣、劳务分包、劳动政策咨询等，公司储备有大量的劳务技术工人。公司立足2016年8月；于2016年国家工商行政管理部门注册，注册资金一百万元,具有独立法人资格的劳务总承包服务型企业。
公司优秀的文化：
景愿：成为中国人力资源服务业的佼佼者，缔造百年基业。
使命：一切以服务为资源做人力。
价值观：团队、创新、卓越、诚信
经营理念：以人为本，以诚为准，合作双赢，共同发展，文明经营，以义生利，以德兴企。
公司经营宗旨： 良好的企业形象是一个企业的无形财富，企业员工的形象是企业形象的缩影，要求员工，先做人后做工。 ...展开
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