岗位职责
工作职能：1、负责双足机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等；2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决；3、负责开发协作机械臂轨迹规划、动态避障、路径规划、任务规划等功能，并通过仿真模型和实机对功能进行验证，确保运动过程中的可靠性和稳定性；4、 根据项目场景，与其他工程师配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；5、参与项目方案评估选型，开发文档编写。6、前期主要针对高校客户，可以进行二次开发之类的。 任职要求：1、自动化控制、机械工程、计算机等相关专业硕士及以上学历，一年以上相关工作经验； 2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识； 3、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证。4、必须得做过双足机器人，硕士毕业（本科特别合适的也可以看）。做过双足机器人的腿足步态运动控制，不是机械臂，机械臂的人暂时不需要。
工作地址
渝北区-渝北区 （重庆渝北区MOCO168-A馆） 查看地图
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