岗位职责
岗位职责：1、负责机器人研发与技术管理工作，及时了解和监督技术发展战略规划执行情况；2、结合院战略目标，制定机器人技术方向发展路线，规划产品指导、审核项目总体技术方案；3、研究国内外机器人先进技术发展方向和管理模式，提升机器人方向的技术研发和管理能力；4、负责研发过程中的技术管理和控制，包括进度安排和控制、风险控制、质量管理、配置管理等；5、负责解决重大技术与质量问题并组织攻关活动，审定技术处理方案；6、负责机器人总体方案设计与开发；负责机器人产品定义以及电气、AI方面的详细功能定义；7、负责机器人运动学、动力学设计；负责机器人运动控制算法的开发与实现。任职资格：1、精通人形机器人设计理论和控制算法，熟悉相关编程语言如Python、ROS；2、熟悉机器人运动学、动静力学与控制的基本理论，熟悉机械设计理论与分析方法，能够人形机器人运动控制算法的开发与实现；3、掌握机械工程基础，熟悉机器人运动学包括结构设计、运动学、动力学等，能处理机械部分的设计与优化；4、熟悉电气工程原理，了解电机控制、传感器技术，能进行电子部分的开发；5、两年以上机器人整机行业从业经验，参与过完整的机器人整机产品生命周期内技术管理。行业要求：人工智能,智能硬件,工业自动化
工作地址
江北区-江北区 （重庆-江北区中国长安创新研究总院） 查看地图
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