岗位职责
工作职责1. 负责机器人双足运动控制、稳定行走、奔跑、上肢双臂协作、上下肢协同等算法开发和优化。2. 负责机器人在特定场景下的视觉语言导航（VLN）、视觉语言动作（VLA）。3. 负责机器人交互和意图理解、任务自主规划与决策控制。4. 负责其他大小脑控制算法研发。5. 负责本领域标准、规范及开发流程等制定及编制。任职资格1. 学历要求：大学本科及以上学历；2. 专业要求： 机械电子工程、电气工程、自动化、计算机、机器人等专业优先；3. 工作经历：有3年及以上机器人整机设计开发经验；4. 专业技能（至少具备其一）：4.1 具备较好的机器人学基础，包括运动学和动力学等，具有6DOF以上机械臂控制或双足/双臂机器人控制经验；4.2 负责机器人视觉语言动作、自主规划与决策控制相关算法和模型开发；4.3 具有较好的计算机视觉基础，能够基于给定传感器（相机或雷达）实现静态环境和动态目标的环境感知算法，能够熟练使用Python等编程语言；4.4 具有较好的计算机视觉基础，能够基于给定传感器（相机或雷达）实现环境建图和定位，熟悉常用的轨迹规划算法，能够熟练使用Python等编程语言；4.5 熟悉各类电机类型和特性，具有较强的电机系统控制经验，了解电机三环控制，熟练使用C/C++等语言；4.6 有机器人关节控制、机械臂控制、双足行走控制或其他非人形机器人控制经验；5. 语言要求：具有良好的英语听说读写能力，能熟练阅读英文论文。6. 其他：有较强的语言表达及团队协作能力，责任感强，具有较强的奉献精神，并善于发现和解决工作中遇到的问题。
工作地址
江北区-江北区 （重庆江北区长安汽车全球研发中心两江大道226号） 查看地图
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