岗位职责
工作职责:1.负责车辆纵向控制(油门、制动、档位协调)算法的设计、仿真与实车调试,覆盖自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、定速巡航等功能;2.开发基于模型预测控制(MPC)、线性二次调节器(LQR)、PID等方法的控制策略,优化平顺性、响应速度和能耗表现;3.对算法进行仿真测试和实车测试;4.对算法进行产品移植。任职要求:1.硕士及以上学历,车辆工程、自动化、控制理论与控制工程、计算机等相关专业2.熟练掌握控制理论(经典控制/现代控制),有MPC、LQR、滑模控制、最优控制等项目经验3.精通MATLAB/Simulink,熟悉C/C++嵌入式开发4.熟悉车辆纵向动力学模型(如加速度/减速度计算、轮胎力模型)5.3年以上车辆控制算法开发经验,有量产项目经验者优先行业要求:整车制造,新能源汽车,汽车交易/后市场,云计算/大数据,人工智能
工作地址
九龙坡区-九龙坡区 (重庆-九龙坡区西部(重庆)科学城科学谷F3栋5…) 查看地图
