岗位职责
工作职责1.参与智能驾驶仿真平台的搭建和开发工作,构建仿真环境和仿真工具链实现云仿真。2.为感知、定位、预测、PnC等算法开发仿真测试接口,协助算法工程师完成仿真测试,加速算法迭代。3.参与自动驾驶数据闭环业务,实现路测数据、数采数据、量产数据等各个渠道的数据回流、数据利用,以及数据闭环相关工具链的开发。4.编写仿真测试案例和自动化测试脚本,进行自动化测试执行,测试数据分析,生成测试报告,问题数据跟踪及反馈,回归测试。5.测试场景理论建设,建立企业场景库,参与对实车测试数据进行价值挖掘(仿真场景挖掘等),以及多来源的场景库搭建与管理。任职资格1.学历要求:大学本科及以上学历。2.专业要求:计算机,自动化,车辆,机器人等相关专业本科及以上学历。3.工作经历:2年以上工作经验;4.专业技能:4.1.扎实的编程基础(C/C++),熟悉GPU开发(OpenGLVulkan)的优先考虑;4.2.具备仿真测试工具链开发经验(SIL等)经验的优先考虑;4.3.熟悉常用虚拟仿真软件(场景软件、动力学软件等),比如:ASM、PreScan、VTD,具有二次开发能力的优先考虑;4.4.熟悉数据驱动型仿真测试及智能驾驶数据闭环相关工作的优先考虑;4.5.对于CARLA、Apollo等开源仿真平台有研究的优先考虑。
