岗位职责
岗位职责：1、负责人形机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对人形机器人运动性能建立相关标准；2、负责人形机器人的步态路径生成与轨迹规划、建模辨识与补偿、动力学与控制等方面的算法研究和实现；3、负责机械臂（腿部，足底，手臂，头部等）的运动规划和路径优化，实现机械臂的精确控制；4、负责人形机器人稳定性控制策略，行走策略开发，模型搭建，代码实现；5、负责机器人行走移动、任务作业等运动控制demo调试;5、负责基于强化学习的机器人运动控制，包括机器人抓取，行走步态控制等，训练部署强化学习/模仿学习算法框架，用于不同的运动控制任务；6、构建仿真基础设施，以支持人形机器人或其他机器人的运动控制策略训练；7、强化学习Sime2Real算法应用到真机；8、关注和研究机器人运动控制强化学习领域的研究动态，探索新的算法和方法，并将其应用到实际项目中。任职资格：1、精通足式机器人运动学、动力学建模;2、熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等;3、熟悉机器人机械系统与硬件系统，熟悉各软件子系统原理及技术;4、深入理解机器人学原理，掌握刚体运动学和动力学，熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及RBDL、Pinocchio等动力学计算库；5、掌握先进理论和数值优化技术，能够熟练构建和求解LQR、MPC、WBC等控制问题，了解常用的QP求解方法和求解器；6、熟练掌握预测控制、鲁棒控制、智能控制等领域中至少一项，并有应用经验；7、具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先；8、熟悉主流轨迹规划算法（包括GA，Clone，RRT*，DWA等），并有应用经验；9、熟悉常用仿真软件的机器人工具箱、ROS、Open
工作地址
江北区-江北区 （重庆-江北区中国长安创新研究总院） 查看地图
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