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机器人开发工程师

2025-04-29

尼达维勒（杭州）科技发展有限公司

￥13~23K/月

南岸区 -南坪 · 学历不限 · 1-3年 ·年龄不限·招1人

投个简历 邓嘉敏 尼达维勒（杭州）科技发展有限公司

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岗位职责

工作内容复现或改进过开源四足机器人算法（如MIT Cheetah、Stanford Pupper）。 有IMU传感器数据融合经验（卡尔曼滤波）。熟悉四足机器人运动学与动力学建模（逆运动学、PID控制、MPC）。 能在Webots中仿真步态算法，并优化参数以适应真实硬件（摩擦系数、电机响应延迟）。 掌握实时控制算法（确保动作流畅性与稳定性）。

工作地址

南岸区-南坪 （重庆南岸区协信星光时代广场(南坪店)33-8） 查看地图

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