岗位职责
主要职责：1.负责融合视觉感知、毫米波雷达、激光雷达感知、跟踪、预测、SLAM等算法模型的研发工作；2.负责根据实际的应用场景，规划、研发与之匹配的算法模型；3.负责多传感器和车辆行驶数据及相关数据的数据融合算法设计、研发和系统构建；4.负责包括车辆行驶数据及车辆相关的基础数据、路侧通信设施数据及地图数据的融合开发等；5.负责输出算法技术方案，对接平台提供算法服务接口；6.完成上级安排的其他工作。岗位要求：1.硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、数学类相关专业；2.熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法；3.熟悉多线激光雷达/视觉/毫米波雷达目标检测、识别、跟踪方法；4.熟悉C/C++、Python等编程开发，熟悉ROS、PCL、OpenCV，具有良好的编程能力；5.具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验，在高水平会议或期刊发表论文者优先；6.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先；7.在自动驾驶相关的感知算法（包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计、三维重建、SFM、 SLAM）中的一个或多个领域有过深入研究的经历；8.具有较强的责任心，独立分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神。
工作地址
九龙坡区-九龙坡区 （重庆九龙坡区招商局检测车辆技术研究院有限公司综…） 查看地图
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