岗位职责
岗位职责1.负责工业机器人的控制性能的提升2.负责工业机器人控制器算法仿真，编写，验证3.针对工作中遇到的疑难问题，分解问题，组织资源完成技术攻关4.对市场新需求或者公司计划进行技术推演，提出可行方案任职要求0.计算机、数学、控制工程、机械等专业硕士及以上文凭，工作经验5年以上。1.精通机器人运动学算法，包括各种结构的机器人正运动学及逆运动学，完成了至少3种机型结构的正逆解算法2.精通机器人轨迹规划方法，包括笛卡尔空间、关节空间、轨迹平滑。3.精通机器人动态调速、变速轨迹保持。4.精通动力学算法，从事过至少5个以上基于动力学的应用场景开发：如防碰撞、阻抗控制、基于动力学的轨迹规划、重力补偿等。5.精通机器人奇异点方法，所开发的轨迹规划方法适配了不低于2种结构的机器人。6.精通仿真软件及机器人工具箱；7.精通4个及以上的国外机器人编程和离线编程，8.精通线性代数、数值计算方法。9.熟悉机器人设计动力学仿真校核方法，至少做过3种及以机型动力学仿真校核10.至少熟悉一门计算机语言如C,C++等11.精通至少5个与机器人相近专业方向的知识，如自动控制原理、现代控制理论、理论力学、有限元仿真、PLC控制、传感器技术12.优秀的英文阅读能力，能无障碍阅读理解机器人学相关的论文和专利（精度本专业领域20英文论文或者专利，或5本英文书籍）13.从事过工业机器人等复杂控制对象的性能提升工作14.有独立处理疑难问题的能力，抗压能力强职能类别：算法工程师关键字：计算机机械c++数学matlab工业机器人理论力学技术攻关线性代数英文阅读
工作地址
成都-成华区 （成都-成华区华月路188号） 查看地图
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