岗位职责
招聘单位：四川三思德科技有限公司岗位职责：1、负责无人车控制系统的嵌入式软件开发，包括系统架构设计、ROS（机器人操作系统）应用开发、驱动程序、应用集成开发等。2、编写相关文档，包括设计文档、开发文档、测试文档等。3、协助团队完成无人车系统调试、故障排查和解决。4、协助团队完成无人车系统相关对外技术交流嵌入式/底层软件工程师(EmbSW):负责VCU选型与评估、嵌入式操作系统（Linux+ROS2）的部署与配置。负责传感器（IMU、编码器、GPS等）和执行器（电机驱动器）的ROS2驱动开发与调试。负责底层通信协议（CAN,Serial）的实现。负责整车基础运动控制节点的开发与ros2_control集成。任职资格：1、硕士及以上学历，计算机、自动化控制或相关专业。2、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式系统开发。3、熟悉ROS机器人操作系统，有相关工程实践经验者优先。4、熟练使用常见的嵌入式开发工具，例如Keil、IAR等。5、具备较强的硬件电路设计能力，熟悉AltiumDesigner等PCB设计软件。6、熟悉以下技术或有相关经验者优先：视觉算法、自动导航算法、电气设计。7、热爱机器人技术，对机器人智能控制和相关技术有浓厚的兴趣。年龄要求：16-45岁职能类别：软件工程师关键字：C嵌入式软件经验软件开发经验C++机器人
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