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SLAM算法工程师

2025-04-29

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岗位职责

1.负责基于ROS系统的移动机器人方案设计和实现；2.研究开源SLAM/VSLAM框架（Gmapping,Cartographer,LOAM,ORB-SLAM,VINS,etc.)；3.重定位算法的实现（AMCL、词袋模型、回环检测、特征检测与匹配）；4.负责机器人系统多传感器融合算法开发与系统标定；5.行业内激光、视觉感知相关最新算法跟踪与实现。职能类别：算法工程师关键字：激光机器人系统ros系统cartographer视觉感知vinsorb_slam系统标定loamamcl

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成都-武侯区 （成都-武侯区希顿国际广场） 查看地图

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