岗位职责
岗位职责：1、负责公司伺服驱动器、运动控制器等相关产品嵌入式软件功能的需求分析、设计及开发；2、熟悉常用通信总线（UART、SPI、I2C，CAN，485等）通信协议，熟悉STM32F10X芯片外设模块驱动程序开发；3、熟悉ARM微控制器架构，具备STM32(ARMContex-M3)微控制器的软件设计、开发经验，能独立承担项目嵌入式软件的开发工作；4、负责软件开发过程相关文档的编写和完善。任职要求：1、本科及以上学历，自动化、自动控制、电气工程等专业，硕士优先；2、3年以上经验，精通Matlab-Simulink，C/C++语言编程，熟悉MCU，如STM32、DSP优先；具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；3、掌握C/汇编语言、数值分析软件算法的仿真分析，对弱磁或强磁算法有深入了解者优先考虑；4、3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器开发经验，熟悉PID控制原理，能够熟练掌握PID参数的调试方法优先；熟悉各类电机参数及仿真；5、精通无刷直流电机、永磁同步电机的硬件结构，驱动原理等；6、对SPIIIC、UART、CAN、BLE、BOOTLOAD、MODBUS熟悉。职能类别：嵌入式软件开发关键字：工业控制航空航天通信设备/智能硬件
工作地址
成都-金牛区 （成都-金牛区交子智谷云锦一期） 查看地图
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