岗位职责
岗位职责1、负责无人机控制系统架构设计、总体方案设计；2、负责无人机控制律设计、飞行器动力学建模与仿真，优化导航、制导与控制（GNC）算法，解决复杂环境下的飞行稳定性与鲁棒性问题；3、负责控制系统相关设备研制与选型；4、负责组织完成人机交互软件的设计；5、负责组织完成软件编码的实现、测试和管理6、负责飞控系统地面测试、半物理仿真（HIL）及飞行试验方案，编制技术报告。任职要求1、控制理论与控制工程、导航制导与控制、飞行力学等相关专业毕业，本科以上学历；2、具有飞无人机飞行控制系统设计相关项目经历；3、熟练掌握控制律设计方案及建模方法，熟练使用matlab软件，具备编程能力；4、熟悉嵌入式系统开发（如ARM/DSP/FPGA），了解RTOS或VxWorks等实时操作系统；掌握MIL/SIL/HIL仿真测试方法，具备故障诊断与容；错控制设计经验；5、具有科研院所工作经历者优先。职能类别：飞行器设计与制造关键字：测试编程方案设计fpgamatlab操作系统建模armdsprtos
工作地址
成都-新都区 （成都-新都区应用地质爱国主义教育基地） 查看地图
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