岗位职责
岗位职责：1.根据项目需求，独立或主导完成多旋翼无人机飞行控制与制导相关算法方案设计，程序开发、测试、优化。2.辅助项目设计过程专利申请的相关工作，如技术交底文档编制、外部沟通协作等。任职资格：1.本科及以上学历，飞行力学、自动化、控制工程等相关专业，有相关工作经验者优先。2.掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等专业知识。3.熟练掌握常用工具软件，有一定的C/C++开发经验。4.具备良好的英文文献阅读能力，有较强的逻辑分析和推理能力。5.以下条件，至少满足一条:：(1)熟悉多旋翼控制方法，包括PID控制、ADRC控制、模型预测控制、参考模型控制、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。(2)熟悉常用制导方法，包括比例导引、L1非线性制导等，具有相关项目开发经验。(3)熟悉航迹规划方法，包括局部路径规划和全局路径规划，具有相关项目开发经验。(4)熟悉雷达避障方法，对雷达数据处理和避障控制方法有相关项目开发经验。6.具备独立思考的能力，责任心强、不惧挑战、能主动解决问题、敢于并善于创新设计。职能类别：算法工程师关键字：自动化c++控制理论控制工程文档编制pid控制多旋翼无人机制导全局路径规划飞行力学
工作地址
成都 （成都鹏飞科技园） 查看地图
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