岗位职责
岗位职责:1、负责在无人机平台上设计或应用现有的计算机视觉/图像算法解决产品实际问题。2、负责包括但不限于立体视觉算法,点云算法,图像算法,图形算法,摄影测量算法等优化和应用。3、负责公司产品和在研项目图像处理算法设计,实现,验证及优化;4、负责在系统中进行计算机视觉/图像算法的实现和测试。5、负责基于深度学习技术的图像处理算法研发,包括但不限于语义分割,深度估计,三维目标检测,特征匹配;6、负责项目中算法相关技术文档撰写;7、跟踪公司产品领域内算法最新发展方向和相应技术;任职资格:1、计算机相关专业、电子工程或其他理工科相关专业,本科及以上;2、3年以上图像处理算法研究经验;3、熟悉图像滤波、轮廓提取、边缘检测、形态学处理、图像分割、图像拼接、图像融合、去噪等各类图像处理算法,熟悉SLAM算法;4、熟练的编程能力Python和C++,掌握Pytorch/Tensorflow/OpenCV/ROS/CUDA等;5、熟练掌握模式识别、机器学习、深度学习相关基础理论知识;6、熟练掌握各种深度神经网络(CNN、RNN、RCNN、DNN,Transformer等),并能够将其应用于特定场景中去;7、熟悉特征提取和匹配、深度估计、语义分割等代表性算法,并对state-of-the-art模型有一定的研究深度;8、具有熟练的英文文献阅读能力,较强的论文复现能力;9、有自动驾驶、机器人、无人机行业项目经验者优先。职能类别:算法工程师关键字:计算机电子调试c++研发技术文档算法机器学习图像处理深度学习
