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算法工程师(运动控制)

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贵阳市-创新·硕士·2年及以上 ·年龄不限·招1人

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张果 巨视慧行(武汉)科技有限公司

岗位职责

岗位职责:1.负责自动驾驶横向和纵向控制算法的开发;2.梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术,修正和完善技术路线;3.与规划模块和感知模块紧密配合,针对测试或调试中发现的问题,对规划部分和感知部分提出优化建议或优化要求;4.保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效;5.与其它模块进行系统性联合调试,分析、定位、解决问题并提升性能;6.提供与本模块相关的标定Guideline;7.负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写;任职要求:1.硕士及以上学历,计算机、车辆、自动化、机器人等相关专业;2.熟悉PID,MPC,LQR等控制算法;3.有车辆运动与动力学建模经验;4.熟悉C/C++软件开发与调试,熟悉MATLAB开发流程及工具链使用,熟悉版本管理与发布流程,具备软件流程意识;5.具有自动驾驶功能算法开发经验;6.了解目标跟踪、传感器融合、目标筛选等技术路径和关键方法;7.熟练应用PreScan、CarSim、CarMaker、CANApe、CANOE、MatlabSimulink等相关建模仿真测试工具;8.良好的团队合作能力,沟通能力和问题解决与推动能力,能够适应高强度的工作压力;福利待遇:1.入职缴纳五险一金;2.年底双薪,弹性工作制度;3.日常工作交通补贴;HR邮箱:tracyzhang@jshx-wh.cn 

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巨视慧行(武汉)科技有限公司

“巨视慧行”是一家以AI人工智能算法为核心的公司,致力于自动驾驶感知技术在智能网联、自动驾驶中以及5G工业自动化感知检测场景中的商业化应用。核心团队 源自于武汉大学交通研究中心智能车团队,曾为华为、东风、腾讯、驭势科技等提供自动驾驶解决方案及自动驾驶技术,拥有十多年的自动驾驶专业技术积累及行业资源。 ...展开

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