1.负责自动驾驶汽车决策规划系统的研发，调试和测试工作；

2.设计城市，高速道路核心场景决策，规划驾驶策略，完成相关算法研发和效果验证；

3.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；

岗位要求：

1.计算机. 自动化等相关专业；

2.熟悉的常见路径规划和速度规划算法，例如A *，D *，RRT等；

3.熟悉车辆的运动学/动力学模型；

4.熟悉深度学习和增强学习、MDP决策过程；

5.具有更好的编程能力，熟练使用C/C++、python、Matlab等编程语言，编程功底扎实; 熟悉Linux和ROS；

6.有自动驾驶领域, 有车规级计算平台基于C++规划算法研发与...

1.构建智能驾驶规划控制系统，主要负责智能驾驶的规划控制算法软件研发与量产项目交付；

2.持续优化规划控制系统性能，突破性能瓶颈。

岗位要求：

1.自动化、计算机、车辆和机械等相关专业；

2.大学本科及以上学历；

3.熟悉规划或者轨迹生成算法，包括A*、Hybird A*、D*、Lattice Plannar等，并熟悉状态机、决策树的决策规划；

4.熟悉PID、MPC等控制策略，熟悉车辆动力学建模和系统辨识方法，有智能驾驶规划控制相关量产经验；

5.熟悉最优化理论、几何学等数学基础，有机器学习、深度学习、推荐等一个或多个方面的基础，有实战经验者优先；

6.掌握C++、python的...

1. 负责面向车端的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发； 

2. 负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；

3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作； 

4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。

岗位要求:

1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，匈牙利匹配、贪婪算法等； 

2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法； 

3. 熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力； 

4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌...