1、负责相机、激光雷达、毫米波雷达、GPS等多传感器的信息处理和融合，提高机器人的环境感知能力2、负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位 3、负责机器人融合感知与定位系统设计、开发和调试 4、负责基于多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建提供支持 5、为基于多源信息融合的导航定位提供支持 6、完成领导交办的其他相关工作
其他 （黄山大道中段64号重庆高科总部广场P栋渝北区服…） 查看地图
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