1. 负责飞控软件架构设计；
2. 负责飞控主体软件、核心算法实现、测试及调试；
3. 负责硬件测试、控制器功能定制、系统二次开发；
4. 参与控制策略研发，负责控制策略软件实现；
5. 参与系统集成与外场测试；
6. 参与项目整体联调。
任职要求：
1. 电子、计算机、控制相关专业本科及以上学历；
2. 三年以上无人机飞控行业工作经验；
3. 扎实的C/C++、Python等语言功底；
4. 精通PX4或APM等常用开源飞控架构，熟练使用Linux开发环境，具备修改源代码，二次开发等能力；
5. 熟悉UART、TTL、CAN、RS-232、RS-485、USB等常用通讯协议；
6. 了解TCP/IP网络通讯协议、熟练使用无人机相关的传感器等硬件系统；
7. 熟悉地面站通讯原理，熟悉界面定制与功能集成流程；
8. 具有室内定位、多传感器融合、雷达/视觉避障等项目研发经历者优先；
9. 具有无人机工程底层测试、顶层规划感知等全栈开发经历者优先；
10. 熟悉ROS系统架构，具有多机协同项目经验者优先；
11. 具有较强的主观能动性与责任心、良好的团队协作能力与沟通能力、谦虚踏实。
其他 （重庆市渝北区功夫路与天府路交叉口东北420米） 查看地图
北京理工大学重庆创新中心
北京理工大学是中国共产党创建的第一所理工科大学，是新中国第一所国防工业院校，具有“延安根、军工魂”的红色基因和“实事求是、不自以为是”的学风，拥有深厚的文化底蕴和以人为本、崇尚学术的优良传统，致力于培养“胸怀壮志、明德精工、创新包容、时代担当”的领军领导人才。建校七十余年来，北理人始终与党和国家同呼吸、共命运，坚持瞄准国家重大战略需求和世界科技发展前沿，创造一流成果，培养一流人才，传承一流文化，朝着建设中国特色世界一流大学的目标锐意进取。
重庆两江新区
重庆两江新区成立于2010年6月18日，是由国务院直接批复的中国第三个、内陆第一个国家级开发开放新区。国务院赋予两江新区统筹城乡综合配套改革试验的先行区、内陆重要的先进制造业和现代服务业基地、长江上游地区的金融中心和创新中心、内陆地区对外开放的重要门户、科学发展的示范窗口五大定位。两江新区位于重庆主城区长江以北、嘉陵江以东，规划总面积1200平方公里，包括江北区、渝北区、北碚区三个行政区部分区域，是重庆建设国家级中心城市的重要载体。
北京理工大学重庆创新中心
北京理工大学重庆创新中心由北京理工大学和重庆两江新区管理委员会共同举办，在重庆注册为独立法人的事业单位，是北京理工大学的外派科研学术机构。北京理工大学优势学科方向与重庆市支柱产业发展高度契合，创新中心重点围绕车辆、现代通信、先进制造、智能化和大数据、新材料等领域，在重庆建设北理工创新研究院、研究生院、创新科技园和国际学术交流中心，开展科学研究、人才培养、成果孵化和国际学术交流，服务国家战略和重庆区域经济社会发展，服务北京理工大学“双一流”建设。
两江协同创新区
重庆两江协同创新区将面向全球创新资源，集聚海内外一流高校、高端研发机构、知名孵化机构、创新型领军企业以及具有国际水平的科技创业领军人才和高水平创新团队，构建开放式、协同性创新生态。两江协同创新区以集聚国际资源为支撑，以协同院企合作为抓手，以坚持市场机制为导向，打造成为全市科技创新示范高地、新兴产业孵化高地、国际科技交流合作高地、一流创新资源聚集高地。 ...展开
