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控制规划算法工程师

¥25~36K/月 14薪

渝北区-大竹林·硕士·2年及以上 ·25~45岁·招2人

  • 包吃住
  • 绩效奖金
  • 定期体检
  • 生日礼金
  • 定期团建
  • 专业培训
  • 年终奖
  • 入职五险一金
  • 节日福利
  • 免费交通车
该职位已结束招聘
和TA聊聊 刘老师昨日活跃 润通工业股份 · 人事专员

福利说明

工作餐
包吃
住宿
包住

岗位职责

根据公司智能化产品发展战略拟定路径规划算法的技术路线、平台构建

负责智能产品的全覆盖路径规划、全局路径规划、随机覆盖路径规划、充电路径规划等算法设计;

负责智能产品行走、沿边、避障、脱困等动作设计与优化

"负责机器人路径规划算法的计划制定、功能模块设计、详绅策略设计、软件开发、单元测试、集成测试、仿真测试、结果评审、系统说明文档的编写等;"

负责编写产品研发过程相关技术文档(需求、详细设计、单元测试、集成测试、仿真测试等);

负责规划、控制相关新技术的调研、预研


任职资格:

1、硕士及以上学历,数学,计算机,自动化,机器人等相关专业3年以上工作经验;

2、熟练掌握凸优化算法,控制理论,有限状态机,行为树,图搜索算法,曲线拟合等相关知识,熟悉轨迹平滑、曲率优化、全局路径规划、全覆盖规划算法的实现;

3、具有MPC、PID、Pure Pursuit等运动控制算法方面有实际经验;

4、熟悉linux 系统,C/C++ 编程和常用数据结构;

5、有扫地机器人全覆盖路径规划导航相关项目经验者优先;

6、熟悉 ROS、Gazebo仿真,有Planning、Control算法应用经验者优先;

工作地址

大竹林 (重庆市渝北区润银金融) 导航

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润通工业股份

重庆润通工业股份有限公司

1、重庆润通科技有限公司隶属于重庆润通控股(集团)有限公司,公司成立于2007年,作为为重庆市高新技术企业,在重庆市江津区双福工业园区内规划建立的100亿级工业企业,润通新型热动力基地,被重庆市列为2008年十大重点工程建设项目和2009年重庆市工业投资“双百”计划项目。

    公司秉承“成为全球令人尊敬的中国企业”之愿景,致力于新型热动力的专业化经营方向,以通机、mpv多功能车、沙滩车、摩托车整车、发动机、汽车摩托车零配件为主要产品,市场定位于北美、欧洲等中高端市场。在职员工3000余人,园区占地面积1000余亩。建成以“精益制造”理念贯穿全局的专业化通机总装车间、车辆总装车间、发动机车间、零配件车间,形成年产通机动力和终端产品300万台、摩托车全地形车30万台,机车发动机120万台的规模,公司出口创汇在重庆市出口排名中2011年位列第15位,2012年上半年位列第13位,江津区出口排名第1位,公司正以极快的速度逐步发展壮大。

2、重庆润通工业股份有限公司隶属于重庆润通控股(集团)有限公司,公司成立于2006年4月18日,注册资金5700万元,占地面积85亩,位于重庆市两江新区鱼复工业园,是一家以汽车为主的零部件民营企业。2016年3月1日正式挂牌上市,股票代码:836060。公司终端客户:长安汽车、一汽大众、上海大众、沃尔沃、长安福特、长安哈飞、长安马自达等;直接客户:延锋伟世通、延锋彼欧、佛吉亚等。重庆润通工业股份有限公司下辖公司-璧山分公司、哈尔滨分公司、成都恒贯塑胶有限公司、河北固安恒冠塑胶有限公司、长沙恒冠塑胶有限公司、株洲恒冠汽车零部件有限公司等。

      公司一直以“追求全体员工物质与精神双丰收”为经营目的,为员工创建安居乐业的工作环境和实现人生价值的工作平台。值此公司快速发展之际,诚邀您共奔愿景,共攀事业巅峰,一舒人生抱负。 ...展开

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