岗位职责：1、根据市场需求文档，撰写软件设计需求、详细设计文档；2、编写产品技术方案，配合市场与客户进行前期技术交流3、开发过程的中软件问题及时与客户进行沟通4、客户反馈的问题及时转达给软件开发工程师并跟踪解决任职要求：1、熟练掌握GNSS/RTK/INS等理论，熟悉加速度计，陀螺仪，磁力计等传感器特性，误差模型，精度指标;2、熟练掌握C/C++/matlab等语言，具备独立大型项目设计、架构、开发等能力;3、精通Kalman滤波、扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，数据时域，频域滤波，初始对准、姿态解算、组合导航、参数标定、动态误差补偿等算法；4、对惯性导航，组合导航的误差模型有深刻的理解并精通数学仿真；5、3年以上行业工作经验
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