1. 负责面向车端的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发； 

2. 负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；

3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作； 

4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。

岗位要求:

1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，匈牙利匹配、贪婪算法等； 

2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法； 

3. 熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力； 

4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌...

2. 编程能力：精通至少一种编程语言（如Python、C++等），能够熟练使用相关的机器学习和深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）进行开发和调试，熟悉OpenCV等视觉应用软件。

3. 数据处理和分析：熟悉数据预处理、特征工程、数据可视化等相关技术，能够处理和分析各种类型的数据。

4. 模型调优和优化：具备调整模型超参数、优化模型结构、解决过拟合等能力，以提高模型的性能和泛化能力。

5. 算法设计和实现：能够独立设计和实现新的机器学习算法和深度学习模型，解决实...

1.构建智能驾驶规划控制系统，主要负责智能驾驶的规划控制算法软件研发与量产项目交付；

2.持续优化规划控制系统性能，突破性能瓶颈。

岗位要求：

1.自动化、计算机、车辆和机械等相关专业；

2.大学本科及以上学历；

3.熟悉规划或者轨迹生成算法，包括A*、Hybird A*、D*、Lattice Plannar等，并熟悉状态机、决策树的决策规划；

4.熟悉PID、MPC等控制策略，熟悉车辆动力学建模和系统辨识方法，有智能驾驶规划控制相关量产经验；

5.熟悉最优化理论、几何学等数学基础，有机器学习、深度学习、推荐等一个或多个方面的基础，有实战经验者优先；

6.掌握C++、python的...